Actualmente, se pueden establecer dos etapas en la aparición de la orientación: en primer lugar, se encuentra la informal o preceientífica y en segundo lugar, se destaca la orientación como una actividad formal o científica.
En la etapa precientífica, merece ser citado el hecho de que varios autores como Huarte de San Juan (1575) en su obra Examen de ingenio para las ciencias nos proponen el establecimiento de una relación entre las distintas habilidades personales que posee una persona y las profesiones. En esta misma etapa, en el periodo llamado empirista es de especial importancia el establecimiento de un servicio de orientación dirigido a alumnos para facilitar su inserción socio-laboral.
En la etapa científica, es de especial importancia el desarrollo de la industria, la diversificación del trabajo, el desarrollo de los principios democráticos en las escuelas. Por otra parte y no menos importante, la orientación fue muy bien acogida y recibió la ayuda y soporte de la "psicología aplicada" mediante la medición. Este hecho es importante ya que esta disciplina emergente necesitaba conocer al individuo en todos los aspectos importantes de su vida de una forma más fiable a través de la psicometría.
